自动驾驶 - 兔子方向盘

PID调节方法

陈杰杰12个月前 (05-25)50

P、I、D参数的预置是相辅相成的，运行现场应根据实际情况进行如下细调：被控物理量在目标值附近振荡，首先加大积分时间I ，如仍有振荡，可适当减小比例增益P。被控物理量在发生变化后难以恢复，首先加大比例增...

陈杰杰12个月前 (05-24)106

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