ROS2+Nav2学习ROS2怀揣变革智能机器人时代的历史使命，在设计之初，就考虑到要满足各种各样机器人应用的需求。多机器人系统：未来机器人一定不会是独立的个体，机器人和机器人之间也需要通信和协作，R...