导航算法学习内容

眼睛（感知，定位，地图，v2x）

大脑（预测，决策，规划，控制）

线性代数

初等微积分《重温微积分》齐民友教授

矩阵论与数值分析

最优化方法 运筹学 博弈论

现代控制理论,车辆动力学模型

滤波算法:eskf ekf ukf

优化库:g2o ceres（非线性误差函数）

决策算法:决策状态机 决策树 马尔可夫决策

规划算法:a星，jps 混合a星 d星 rrt  

轨迹预测算法:mdp，pomdp，came theory

深度学习:rnn lstm deep_Q_learning

carsim软件

辅助驾驶:acc aeb apa lka lcc

感知:车道线检测，人车障碍检测，红绿灯检测

感知算法:机器学习，深度学习，图像处理

图像分类:alexnet mobilenet vgg resner googlenet

目标检测:two-stage one-stage

语义分割:fcn unet deeplab

目标跟踪:mil mosse kcf dsst mdnet srdcf

融合算法:加权平均，卡尔曼滤波 多贝斯估计

d-s证据推理 产生式规则 模糊逻辑推理 人工神经网络

smooth: qp，共轭梯度下降法

建图算法:gmaping hector karto cartographer

定位算法:amcl

控制算法:pid pure lqr mpc