wsl ubuntu安装包下载地址
https://learn.microsoft.com/en-us/windows/wsl/install-manual
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查看进程占用端口:nvidia@tegra-ubuntu:~$ lsof -i -P | grep nss nss_serve ...
ROS2+Nav2学习ROS2怀揣变革智能机器人时代的历史使命,在设计之初,就考虑到要满足各种各样机器人应用的需求。多机器人系统:未来机器人一定不会是独立的个体,机器人和机器人之间也需要通信和协作,R...
P、I、D参数的预置是相辅相成的,运行现场应根据实际情况进行如下细调:被控物理量在目标值附近振荡,首先加大积分时间I ,如仍有振荡,可适当减小比例增益P。被控物理量在发生变化后难以恢复,首先加大比例增...
眼睛(感知,定位,地图,v2x)大脑(预测,决策,规划,控制)线性代数初等微积分《重温微积分》齐民友教授矩阵论与数值分析最优化方法 运筹学 博弈论现代控制理论,车辆动力学模型滤波算法:eskf ekf...
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