陈杰杰11个月前55
ROS2+Nav2学习ROS2怀揣变革智能机器人时代的历史使命，在设计之初，就考虑到要满足各种各样机器人应用的需求。多机器人系统：未来机器人一定不会是独立的个体，机器人和机器人之间也需要通信和协作，R...
陈杰杰12个月前47
import codecs import re import numpy as np import matplotlib.pyplot...
陈杰杰12个月前28
# -*- coding: utf-8 -*- """ build by cjiejie, py...
陈杰杰12个月前50
P、I、D参数的预置是相辅相成的，运行现场应根据实际情况进行如下细调：被控物理量在目标值附近振荡，首先加大积分时间I ，如仍有振荡，可适当减小比例增益P。被控物理量在发生变化后难以恢复，首先加大比例增...
